Danza alegre que se desarrolló a partir de la gaillarde de Nápoles, en el XIII en Italia.
El saltarello o salterello era una danza viva y alegre mencionada por primera vez en Nápoles durante el siglo XIV. Ha sobrevivido la música, pero no se conocen las pautas de la danza propiamente dicha. Se interpretaba en un ritmo ternario y se llamó así por su peculiar paso saltado, tomando su nombre del verbo italiano saltare (‘saltar’).
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